Koje su karakteristike elektromagnetske smetnje 6 dof rotacijske platforme?

Yo, narode! Ja sam dobavljač 6 DOF -a (stupnjeva slobode) rotacijskih platformi. Danas želim razgovarati o karakteristikama elektromagnetskih smetnji (EMI) ovih loših dječaka.

Prvo shvatimo što je 6 DOF rotacijska platforma. To je prilično cool komad tehnologije koji se može kretati na šest različitih načina: tri prijevoda (duž osi x, y i z) i tri rotacije (pitch, roll i yaw). Te se platforme koriste u svim vrstama industrija, poput zrakoplovnih, automobilskih i robotika, u svrhu testiranja, simulacije i istraživanja.

Sada, kopamo u elektromagnetsku smetnju. EMI je u osnovi poremećaj koji nastaje kada elektromagnetsko polje utječe na električni krug. U slučaju rotacijske platforme od 6 DOF, postoji nekoliko izvora EMI.

Jedan glavni izvor su motori. 6 DOF platforma obično koristi električne motore za pokretanje svojih pokreta. Ovi motori, posebno kada započinju, zaustavljaju se ili mijenjaju brzinu, mogu stvoriti puno elektromagnetskog buke. Kad se struja motora brzo promijeni, ona stvara promjenjivo magnetsko polje, što zauzvrat može izazvati neželjene struje u obližnjim krugovima. Na primjer, ako na platformi postoje senzori za mjerenje njegovog položaja ili orijentacije, na ove senzore može utjecati EMI generirani motor.

Drugi izvor je napajanje. Jedinica za napajanje koja platformu pruža električnu energiju također može biti krivac. Switch - Način napajanja, koji se obično koriste zbog njihove učinkovitosti, mogu stvoriti visoku frekvencijsku buku. Taj se šum može proširiti kroz dalekovode i utjecati na druge komponente na platformi.

Kontrolni sustav 6 DOF platforme također je podložan EMI. Kontrolna ploča, koja motorima šalje signale za kontrolu njihovih pokreta, ima osjetljive elektroničke komponente. Bilo koje vanjsko elektromagnetsko polje može ometati signale na upravljačkoj ploči, što dovodi do netočnih pokreta platforme.

Dakle, koje su karakteristike ovog EMI -ja?

Frekvencijski spektar

EMI generiran rotacijskom platformom od 6 DOF ima širok frekvencijski spektar. Dio niske frekvencije, obično ispod 1 MHz, može biti uzrokovan mehaničkim vibracijama motora i pukotinama napajanja. Na primjer, mehaničke vibracije motora mogu uzrokovati sporo promjenjivo magnetsko polje, što rezultira niskom frekvencijskom EMI.

Dio visoke frekvencije, iznad 1 MHz, uglavnom je posljedica brzih djelovanja u napajanju i elektroničkih upravljačkih krugova. Kad se tranzistori u napajanju ili upravljačka ploča brzo uključe i isključuju, oni stvaraju visoko frekvencijske elektromagnetske valove.

Amplituda

Amplituda EMI može varirati ovisno o radnim uvjetima platforme. Kad platforma radi velikom brzinom ili pod velikim opterećenjem, amplituda EMI -a je obično veća. Na primjer, ako platforma izvodi brzu rotaciju ili veliki prijevod skale, motori moraju crtati više struje, a napajanje mora raditi teže. Ova povećana aktivnost dovodi do jačeg elektromagnetskog polja i time veće amplitude EMI.

Usmjerenost

EMI također ima određenu usmjerenost. Magnetsko polje koje generira motori obično je najjače u blizini samih motora. Dakle, vjerojatnije je da će utjecati komponente koje su blizu motora. Također, dalekovode mogu djelovati kao antene, zračeći EMI u određenom smjeru. Ako dalekovode nisu pravilno zaštićene, EMI se može proširiti duž duljine linija i utjecati na ostale dijelove platforme ili čak u blizini opreme.

Ublažavanje EMI

Za rješavanje problema EMI, nekoliko je tehnika koje kao dobavljač rotacijske platforme 6 DOF koristimo.

Koristimo zaštitu. Za motore ih možemo zatvoriti u metalno kućište. Metalno kućište djeluje kao Faraday kavez, koji blokira elektromagnetsko polje od bijega. Slično tome, upravljačka ploča može biti zaštićena kako bi je zaštitila od vanjskog EMI.

Filtriranje je još jedna važna tehnika. Filteri možemo instalirati na dalekovode za uklanjanje buke visoke frekvencije. Na primjer, filtar s niskim prolazom može se koristiti kako bi se omogućilo prolazak samo niske frekvencijske komponente signala napajanja, dok blokira buku visoke frekvencije.

Pravilno uzemljenje je također presudno. Spajanjem svih komponenti platforme na zajedničko tlo, možemo pružiti put da neželjene struje inoze sigurno. To pomaže u smanjenju razlike potencijala između različitih dijelova platforme i minimizira učinke EMI.

Ako ste na tržištu za rotacijsku platformu od 6 DOF -a, možda će vas zanimati i neki srodni proizvodi. Provjerite našeTest za vibraciju,,3 platforma za pokret osi, i3 Dof platforma za pokret. Ovi proizvodi također imaju svoje jedinstvene značajke i mogu biti korisni u različitim aplikacijama.

Ako mislite da je 6 DOF rotacijska platforma ono što vam je potrebno za vaš projekt, ne ustručavajte se obratiti pregovorima o kupnji. Možemo razgovarati o vašim specifičnim zahtjevima, tehnikama ublažavanja EMI koje možemo primijeniti i ukupnom izvedbom platforme. Tu smo da vam pomognemo da dobijete najbolje rješenje za svoje potrebe.

Reference

• "Elektromagnetska inženjering kompatibilnosti" Henryja W. OTT -a
• "Priručnik elektromagnetske kompatibilnosti" uredio Clayton R. Paul